Polecam od siebie wejść sobie na stronę:
https://www.tona.com.pl/sterownik-plc-c ... ak-dziala/I poczytać sobie o poszczególnych sterownikach oraz ich zastosowaniu

Sterowniki PLC (ang. Programmable Logic Controllers) różnią się od siebie przede wszystkim ich specyfikacjami i funkcjonalnościami. Oto kilka rodzajów sterowników PLC, które można wyróżnić:
Sterowniki małogabarytowe (ang. Small Programmable Logic Controllers) - są to najmniejsze i najprostsze sterowniki PLC. Zwykle posiadają kilka wejść i wyjść cyfrowych i analogowych i są stosowane w niewielkich aplikacjach.
Sterowniki modularne (ang. Modular Programmable Logic Controllers) - składają się z kilku modułów, co pozwala na konfigurację systemu zgodnie z wymaganiami aplikacji.
Sterowniki wielokanałowe (ang. Multi-channel Programmable Logic Controllers) - pozwalają na jednoczesne przetwarzanie wielu wejść i wyjść, co zwiększa ich wydajność i umożliwia sterowanie większymi systemami.